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本文標題："工業(yè)測量電子元器件裝配便攜式工業(yè)顯微鏡廠商"

發(fā)布者：yiyi ------ 分類: 行業(yè)動態(tài) ------ 人瀏覽過-----時間：2015-1-17 19:13:39

工業(yè)測量電子元器件裝配便攜式工業(yè)顯微鏡廠商

采用磁懇浮流水線器件微裝配的優(yōu)點

(1)采用流水線微器件裝配，可以將復雜問題分解成許多簡單問題，而這些簡單問題

是易于解決的。針對不同的裝配任務和裝配精度，采用不同的裝配結構，不同精度的機械

手和不同放大倍數(shù)的視覺系統(tǒng)，易于形成模塊化、系統(tǒng)化和標準化的裝配系統(tǒng)，而不是像

集中裝配系統(tǒng)那樣，形成一個專用的裝配系統(tǒng)，并在系統(tǒng)中采用鼓高精度的機械手和最大

放大倍數(shù)的視覺系統(tǒng)。另外，在一個裝配子系統(tǒng)處，只需裝配一個器件，不用頻繁更換末

端手爪，提高了裝配效率:機械手的自由度可以很少，從而容易提高機械手的精度(一般

來說，機械手的精度與自由度成反比)。

(2)采用分散式結構，增大了裝配時的可用空間，避免了許多操作設各集中在一個小

的空間中(如操作機械手，運動平臺，視覺系統(tǒng)和傳遞器件的機械手等)，從而避免了可能

的器件碰撞，便于復雜裝配的完成。

(3)利用運動平臺傳遞裝配子單元，避免了粗—細運動平臺的設計。利用一個磁

懸浮運動平臺就可以實現(xiàn)粗—細運動，并且精密定位精度可達納米級:同時，在粗—

細運動時，采用兩種不同的控制方法，充分利用了磁懸浮的特點。采用這種結構也避免了

用機械手在大范圍內傳送器件，頻繁更換手爪等問題，提高了裝配效率。

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